Servo sistemi generalno imaju 2 pravca razvoja. Jedan je ispunjavanje zahtjeva opće industrijske primjene. U aplikacijama koje ne zahtijevaju visoke pokazatelje performansi, potraga za jeftinim pogonskim proizvodima koji se lako održavaju i jednostavnim za korištenje, kao što su motori s promjenjivom frekvencijom, frekventni pretvarači itd.
Drugi je vodeći proizvod koji predstavlja razvojni nivo servo sistema: servo motor i servo kontroler, koji teži visoko-performansnoj, brzoj, digitalnoj, inteligentnoj i umreženoj kontroli pogona kako bi se zadovoljili zahtjevi viših aplikacija korisnika.
Primjena servo tehnologije u opremi za hladno oblikovanje, kao nprMašina za formiranje valjaka za ograde za autoputuključuje ova dva pravca razvoja. Izbor glavnog računara uključuje CNC sistem ili programabilni logički kontroler (PLC), i standardni serijski komunikacioni interfejs (kao što je RS-232C) konfigurisan od strane servo sistema, RS-422 interfejs, namenski multi -jezgro kablovskog interfejsa, itd.) i namenski interfejs lokalne mreže za kontrolu sistema i prenos i obradu podataka.
Sistem ostvaruje sljedeće funkcije: koristite online servo uređaj koji se sastoji od servo motora i servo kontrolera kako biste ostvarili precizan kontrolni blok pozicioniranja online probijanja i koristite glavni pogonski sistem sistema koji se sastoji od motora za pretvaranje frekvencije i frekventnog pretvarača za realizaciju online hidrauličko rezanje dužine i kontrola pozicioniranja proizvoda.
Na primjer, sistemski radni parametri opreme za hladno savijanje za police se postavljaju kroz dijalog čovjek-mašina.
On-line otklanjanje grešaka i podešavanje parametara servo sistema, njegove funkcije samopodešavanja, samodijagnoze i funkcije analize grešaka u sistemu, itd., treba kombinovati sa proizvodnim procesom jedinice, podacima prikupljenim na licu mesta i rezultatima njegove obrade , i odabrani gornji upravljački kompjuterski sistem i softverska konfiguracija.
Kontrolni algoritam:
Oprema za hladno oblikovanje usvaja signale položaja i brzine prikupljene od rotacionog enkodera položaja na kraju osovine glavnog pogonskog motora.
Određena ravnina hladno oblikovanog profila dolazi u kontakt sa signalom uzorkovanja rotacionog enkodera da bi se formirao unutrašnji i eksterni sistem za podešavanje brzine i položaja u zatvorenom krugu kontrole kretanja glavnog pogona AC motora promenljive frekvencije sistema. Unutrašnja zatvorena petlja kontrole brzine usvaja algoritam kontrole detekcije brzine u realnom vremenu.
Ovo ne samo da dodatno poboljšava performanse motora pri malim brzinama i smanjuje fluktuaciju brzine i obrtnog momenta na vrlo nisku razinu, već također osigurava stabilan rad i kontrolu brzine procesa hladnog oblikovanja. Zatvorena petlja vanjske kontrole položaja usvaja PID algoritam kontrole kretanja kako bi se osigurao proces hladnog oblikovanja. Preciznost kontrole pozicioniranja procesa i efikasnost pozicioniranja.